I/F хувиргах хэлхээ нь аналог гүйдлийг импульсийн давтамж болгон хувиргах гүйдэл/давтамж хувиргах хэлхээ юм.
Навигац, хөдөлгөөнийг хянах хувьд AHRS (Хандлага ба толгойн лавлагааны систем) болон IMU (Инерцийн хэмжилтийн нэгж) нь чухал үүрэг гүйцэтгэдэг хоёр гол технологи юм. AHRS болон IMU аль аль нь объектын чиг баримжаа, хөдөлгөөний талаар үнэн зөв мэдээлэл өгөх зорилготой боловч тэдгээр нь бүрэлдэхүүн хэсэг, функциональ байдал, гадаад лавлагааны талбарт тулгуурлан ялгаатай байдаг.
Нэрнээс нь харахад AHRS нь объектын хандлага, гарчгийг тодорхойлоход ашигладаг лавлах систем юм. Энэ нь хурдатгал хэмжигч, соронзон хэмжигч, гироскопоос бүрдэх ба эдгээр нь биетийн орон зай дахь чиг баримжааг цогцоор нь ойлгох боломжийг олгодог. AHRS-ийн жинхэнэ лавлагаа нь дэлхийн таталцал ба соронзон ороноос гардаг бөгөөд энэ нь дэлхийн жишиг хүрээтэй харьцуулахад объектуудын байрлал, чиглэлийг нарийн тодорхойлох боломжийг олгодог.
Нөгөө талаас IMU нь бүх хөдөлгөөнийг шугаман болон эргэлтийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд задлах чадвартай инерцийн хэмжилтийн нэгж юм. Энэ нь шугаман хөдөлгөөнийг хэмждэг акселерометр ба эргэлтийн хөдөлгөөнийг хэмжих гироскопоос бүрдэнэ. AHRS-ээс ялгаатай нь IMU нь чиг баримжаагаа тодорхойлохдоо дэлхийн таталцал, соронзон орон зэрэг гадны лавлагааны талбарт тулгуурладаггүй тул үйл ажиллагааг нь илүү бие даасан болгодог.
AHRS болон IMU-ийн гол ялгаануудын нэг нь тэдгээрт агуулагдах мэдрэгчийн тоо, төрөл юм. IMU-тай харьцуулахад AHRS нь ихэвчлэн нэмэлт соронзон орны мэдрэгчийг агуулдаг. Энэ нь AHRS болон IMU-д ашигладаг мэдрэгчийн төхөөрөмжүүдийн архитектурын ялгаатай байдлаас үүдэлтэй юм. AHRS нь ихэвчлэн хямд өртөгтэй MEMS (микро цахилгаан механик систем) мэдрэгчийг ашигладаг бөгөөд энэ нь хэмнэлттэй боловч хэмжилтийн явцад дуу чимээ ихтэй байдаг. Цаг хугацаа өнгөрөх тусам энэ нь объектын байрлалыг тодорхойлоход алдаа гаргахад хүргэж, гадны лавлагааны талбарт тулгуурлан засвар хийхийг шаарддаг.
Үүний эсрэгээр, IMU нь шилэн кабелийн гироскоп эсвэл механик гироскоп гэх мэт харьцангуй нарийн төвөгтэй мэдрэгчүүдээр тоноглогдсон бөгөөд MEMS гироскоптой харьцуулахад өндөр нарийвчлал, нарийвчлалтай байдаг. Эдгээр өндөр нарийвчлалтай гироскопууд нь хамаагүй өндөр өртөгтэй хэдий ч илүү найдвартай, тогтвортой хэмжилтүүдийг хийж, гадны лавлагааны талбарт залруулга хийх хэрэгцээг багасгадаг.
Маркетингийн үүднээс эдгээр ялгаа нь юу гэсэн үг болохыг ойлгох нь чухал юм. AHRS нь гадаад лавлагааны талбарт тулгуурладаг бөгөөд өндөр нарийвчлал чухал биш хэрэглээнд зориулсан зардал багатай шийдэл юм. Гадны талбаруудын дэмжлэгийг үл харгалзан чиглэлийн үнэн зөв мэдээлэл өгөх чадвар нь түүнийг арилжааны болон үйлдвэрлэлийн олон төрлийн хэрэглээнд тохиромжтой болгодог.
Харин IMU нь нарийвчлал, нарийвчлалыг чухалчилдаг тул сансар огторгуй, батлан хамгаалах, өндөр нарийвчлалтай навигацийн систем гэх мэт найдвартай, тогтвортой хэмжилтүүд чухал байдаг хэрэглээнд тохиромжтой. IMU нь илүү өндөр өртөгтэй байж болох ч тэдний өндөр гүйцэтгэл, гадны лавлагааны талбарт хамаарал багассан нь тэдгээрийг нарийвчлалыг алдагдуулж болохгүй салбаруудын сонирхол татахуйц сонголт болгодог.
Дүгнэж хэлэхэд, AHRS болон IMU нь чиглэл, хөдөлгөөнийг хэмжихэд зайлшгүй шаардлагатай хэрэгсэл бөгөөд багаж бүр өөрийн гэсэн давуу талтай, анхаарах зүйлтэй байдаг. Эдгээр технологийн ялгааг ойлгох нь тодорхой хэрэглээнд хамгийн тохиромжтой шийдлийг сонгохдоо мэдээлэлтэй шийдвэр гаргахад чухал ач холбогдолтой. AHRS-ийн гадаад лавлагааны талбарт өртөг хэмнэлттэй хамааралтай эсэх, эсвэл IMU-ийн өндөр нарийвчлал, нарийвчлал аль аль нь салбарын өөр өөр хэрэгцээг хангах өвөрмөц үнэ цэнийн саналыг санал болгодог.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 7-р сарын 09-ний өдөр