Нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийн (UAVs) хурдацтай хөгжиж буй салбарт инерцийн хэмжилтийн нэгжүүд (IMUs) нислэгийн гүйцэтгэл, навигацийн нарийвчлалыг сайжруулах гол бүрэлдэхүүн хэсэг болж байна. Хөдөө аж ахуйгаас эхлээд тандалт зэрэг салбаруудад нисгэгчгүй онгоцны эрэлт нэмэгдсээр байгаа тул IMU дэвшилтэт технологийг нэгтгэх нь улам чухал болж байна. Энэхүү нийтлэлд IMU-ийн дрон дахь чухал үүрэг, тэдгээр нь тогтвортой нислэг, нарийн навигаци, саад бэрхшээлээс зайлсхийхэд хэрхэн хувь нэмэр оруулдгийг харуулсан болно.
Өндөр хүчин чадалтай дрон бүрийн гол цөм нь нисгэгчгүй онгоцны гурван хэмжээст хөдөлгөөнийг нарийн хэмжиж, бүртгэдэг нарийн төвөгтэй мэдрэгч бүхий IMU юм. Гироскоп, хурдатгал хэмжигч, соронзон хэмжигчийг нэгтгэснээр IMU нисгэгчгүй онгоцны хандлага, хурдатгал, өнцгийн хурдны талаар үнэ цэнэтэй мэдээллийг өгдөг. Энэ мэдээлэл нь зөвхөн нэмэлт мэдээлэл биш юм; тогтвортой нислэг, үр дүнтэй навигацийг хангахад чухал ач холбогдолтой. IMU нь нисгэгчгүй онгоцны тархи болж, бодит цагийн өгөгдлийг боловсруулж, нислэгийн удирдлагын системд мэдээлэл өгч, янз бүрийн орчинд саадгүй ажиллах боломжийг олгодог.
ОУИС-ийн онцлох шинж чанаруудын нэг бол бодит цагийн хандлагын мэдээллийг өгөх чадвар юм. IMU нь нисгэгчгүй онгоцны өнцгийн өнцөг, өнхрөх өнцөг, хазайх өнцгийг хэмжих замаар нисгэгчгүй нислэгийн замыг тогтвортой байлгахыг баталгаажуулдаг. Энэ чадвар нь ялангуяа хүчтэй салхи, үймээн самуун зэрэг хүнд хэцүү нөхцөлд маш чухал бөгөөд бага зэрэг хазайлт нь навигацийн ноцтой алдаа гаргахад хүргэдэг. ОУИС-ийн нарийн хэмжилтийн ачаар нисгэгчгүй нисгэгчид хамгийн хэцүү нөхцөлд ч гэсэн дронууд найдвартай ажиллана гэдэгт итгэлтэй байж чадна.
Нэмж дурдахад IMU нь навигацид туслахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. GPS гэх мэт бусад мэдрэгчтэй хослуулсан тохиолдолд IMU-аас өгсөн өгөгдөл нь нисгэгчгүй онгоцны байрлал, чиг баримжаагаа маш өндөр нарийвчлалтайгаар тодорхойлох чадварыг сайжруулдаг. IMU болон GPS технологийн хамтын ажиллагаа нь нарийн навигаци хийх боломжийг олгодог бөгөөд нисгэгчгүй онгоцууд нислэгийн нарийн төвөгтэй зам, даалгавруудыг хялбархан гүйцэтгэх боломжийг олгодог. Томоохон газар тариалангийн талбайн зураглал хийх эсвэл агаарын үзлэг хийх эсэхээс үл хамааран IMU-ууд нисгэгчгүй онгоцыг зам дээр байлгаж, хүлээлтийг хангасан эсвэл давсан үр дүнг өгдөг.
ОУХБ нь навигаци хийхээс гадна саад бэрхшээлээс зайлсхийж, тогтвортой нислэг хийхэд тусалдаг. IMU-ийн үүсгэсэн өгөгдлийг нислэгийн удирдлагын алгоритмд оруулснаар нисгэгчгүй онгоц бодит цаг хугацаанд саад бэрхшээлийг илрүүлж, зайлсхийх боломжийг олгодог. Энэхүү чадвар нь барилга, мод болон бусад болзошгүй аюулаар дүүрсэн хотын орчинд дрон жолоодох ёстой хүргэлтийн үйлчилгээ зэрэг програмуудад чухал ач холбогдолтой юм. IMU-ийн өгөгдлийг ашигласнаар нисгэгчгүй онгоц нь нислэгийн замаа өөрчлөхийн тулд секундын дотор шийдвэр гаргаж, аюулгүй байдал, үр ашигтай байдлыг хангах боломжтой.
MEMS мэдрэгч, гурван тэнхлэгт гироскоп зэрэг IMU доторх дэвшилтэт мэдрэгчүүд нь эдгээр гайхалтай чадавхид хүрэх түлхүүр юм. MEMS мэдрэгч нь хурдатгал болон өнцгийн хурдыг нарийн хэмжихийн тулд жижиг механик бүтцийг ашигладаг бол гурван тэнхлэгтэй гироскопууд нь дроныг гурван хэмжээстээр эргүүлэх хөдөлгөөнийг авдаг. Эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь нийлээд дроныг хосгүй нарийвчлал, найдвартай ажиллуулах боломжийг олгодог хүчирхэг системийг бүрдүүлдэг.
Товчхондоо програмIMUдрон дээрх технологи нь салбарын дүрмийг өөрчлөх болно. IMU нь тогтвортой нислэг, нарийн навигаци, саад бэрхшээлээс үр дүнтэй зайлсхийхэд шаардлагатай мэдээллээр хангаснаар нисгэгчгүй онгоцны ерөнхий гүйцэтгэлийг сайжруулдаг. Дроны зах зээл өргөжиж байгаа тул IMU дэвшилтэт технологид хөрөнгө оруулалт хийх нь үйл ажиллагааны өндөр түвшинд хүрэх, янз бүрийн салбарын олон төрлийн хэрэгцээг хангах гол хүчин зүйл болох нь дамжиггүй. ОУХБХ-оор тоноглогдсон нисгэгчгүй онгоцоор нислэгийн ирээдүйг хүлээн авч, агаарын ажиллагааны нарийвчлал, тогтвортой байдлын ялгааг мэдрээрэй.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 10-р сарын 10