Технологийн хурдацтай хөгжиж буй орчинд инерцийн хэмжилтийн нэгжүүд (IMUs) нь навигацийн системээс эхлээд бие даасан тээврийн хэрэгсэл хүртэлх хэрэглээний гол бүрэлдэхүүн хэсэг болж байна. Энэхүү нийтлэл нь орчин үеийн технологид түүний ач холбогдлыг бүрэн ойлгохын тулд IMU-ийн үндсэн зарчим, бүтцийн бүрэлдэхүүн хэсэг, ажлын горим, шалгалт тохируулгын технологийг гүнзгий судалсан болно.
IMU-ийн зарчмууд нь Ньютоны хөдөлгөөний анхны хууль ба өнцгийн импульс хадгалагдах хуулиас үндэслэдэг. Эдгээр хуулиудын дагуу хөдөлгөөнд байгаа биет гадны хүчин үйлчилдэггүй л бол хөдөлгөөнтэй хэвээр байх болно. IMU нь объектод учирч буй инерцийн хүч болон өнцгийн импульсийн векторуудыг хэмжих замаар энэ зарчмыг ашигладаг. Хурдатгал болон өнцгийн хурдыг олж авснаар IMU нь орон зай дахь объектын байрлал, чиг баримжааг шууд бусаар дүгнэж болно. Энэ функц нь нарийн навигаци болон хөдөлгөөнийг хянах шаардлагатай програмуудад чухал ач холбогдолтой юм.
IMU-ийн бүтэц
IMU-ийн бүтэц нь үндсэндээ акселерометр ба гироскоп гэсэн хоёр үндсэн хэсгээс бүрдэнэ. Хурдасгагч нь нэг буюу хэд хэдэн тэнхлэгийн дагуух шугаман хурдатгалыг хэмждэг бол гироскоп нь эдгээр тэнхлэгүүдийн эргэлтийн хурдыг хэмждэг. Эдгээр мэдрэгчүүд хамтдаа объектын хөдөлгөөн, чиг баримжааг бүхэлд нь харуулдаг. Эдгээр хоёр технологийг нэгтгэснээр IMU-д үнэн зөв, бодит цаг хугацаанд мэдээлэл өгөх боломжийг олгож, сансар огторгуй, робот техник, хэрэглээний электроник зэрэг янз бүрийн салбарт зайлшгүй шаардлагатай хэрэгсэл болгож байна.
IMU хэрхэн ажилладаг
IMU-ийн ажиллах горим нь акселерометр болон гироскопоос өгөгдлийг нэгтгэж, тооцоолох явдал юм. Энэ процесс нь IMU-д объектын хандлага, хөдөлгөөнийг маш нарийвчлалтайгаар тодорхойлох боломжийг олгодог. Цуглуулсан өгөгдлийг дуу чимээг шүүж, нарийвчлалыг сайжруулахын тулд нарийн төвөгтэй алгоритмаар боловсруулдаг. IMU-ийн олон талт байдал нь тэдгээрийг нисэх онгоцны навигацийн систем, ухаалаг гар утасны хөдөлгөөнийг хянах, дрон дахь тогтвортой байдлыг хянах зэрэг өргөн хүрээний хэрэглээнд ашиглах боломжийг олгодог. Технологи хөгжихийн хэрээр IMU-ийн боломжит хэрэглээ өргөжиж, бие даасан жолоодлого, робот техникт инноваци хийх замыг нээж байна.
IMU алдаа ба шалгалт тохируулга
Хэдийгээр ОУИС-ийн чадавхи ахисан ч тэдэнд бэрхшээл гарахгүй. Оффсет, масштаб, шилжилтийн алдаа зэрэг янз бүрийн алдаа нь хэмжилтийн нарийвчлалд ихээхэн нөлөөлдөг. Эдгээр алдаа нь мэдрэгчийн согог, хүрээлэн буй орчны нөхцөл байдал, үйл ажиллагааны хязгаарлалт зэрэг хүчин зүйлээс үүдэлтэй. Эдгээр алдааг багасгахын тулд шалгалт тохируулга хийх нь чухал юм. Шалгалт тохируулгын аргууд нь IMU гаралтын найдвартай байдлыг нэмэгдүүлэх зорилготой хэвийсэн тохируулга, масштабын хүчин зүйлийн тохируулга, температур тохируулга зэргийг багтааж болно. Тогтмол шалгалт тохируулга хийснээр IMU нь цаг хугацааны явцад гүйцэтгэлээ хадгалж, чухал хэрэглээнд найдвартай сонголт болдог.
Товчхондоо
Инерцийн хэмжилтийн төхөөрөмжүүд нь орчин үеийн навигаци, нисэх онгоц, дрон, ухаалаг роботуудын тулгын чулуу болсон технологи болжээ. Хөдөлгөөн, чиглэлийг нарийн хэмжих чадвар нь түүнийг төрөл бүрийн салбарт үнэлж баршгүй болгодог. ОУХБ-ын зарчим, бүтэц, ажиллах горим, шалгалт тохируулгын технологийг ойлгосноор оролцогч талууд өөрсдийн чадавхийг бүрэн дүүрэн хэрэгжүүлж, тус тусын салбарт инновацийг дэмжих боломжтой. Бид ОУИС-ийн чадавхийг үргэлжлүүлэн судалснаар бидний эргэн тойрон дахь ертөнцтэй хэрхэн харилцах, хэрхэн харьцах арга замыг тодорхойлох технологи, хэрэглээнд ирээдүйд ахиц дэвшил гарах сайхан амлалт бий.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 10-р сарын 15