Сансрын технологийн салбарт,инерцийн навигацийн системүүд(INS) нь ялангуяа сансрын хөлөгт зориулсан гол шинэлэг зүйл юм. Энэхүү цогц систем нь сансрын хөлөгт гадаад навигацийн төхөөрөмжид найдахгүйгээр замаа бие даан тодорхойлох боломжийг олгодог. Энэхүү технологийн цөм нь өргөн уудам орон зайд навигацийн нарийвчлал, найдвартай байдлыг хангахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг гол бүрэлдэхүүн хэсэг болох инерцийн хэмжилтийн нэгж (IMU) юм.
#### Инерцийн навигацийн системийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Theинерцийн навигацийн системүндсэндээ гурван үндсэн элементээс бүрдэнэ: инерцийн хэмжих нэгж (IMU), өгөгдөл боловсруулах нэгж, навигацийн алгоритм. IMU нь сансрын хөлгийн хурдатгал болон өнцгийн хурдны өөрчлөлтийг илрүүлэх зорилготой бөгөөд агаарын хөлгийн хандлага, хөдөлгөөний байдлыг бодит цаг хугацаанд нь хэмжиж, тооцоолох боломжийг олгодог. Энэхүү чадвар нь номлолын бүх үе шатанд тогтвортой байдал, хяналтыг хадгалахад чухал ач холбогдолтой.
Мэдээлэл боловсруулах нэгж нь нислэгийн үеэр цуглуулсан мэдрэгчийн өгөгдөлд дүн шинжилгээ хийх замаар IMU-г нөхдөг. Энэ нь утга учиртай ойлголтыг олж авахын тулд эдгээр мэдээллийг боловсруулдаг бөгөөд дараа нь навигацийн алгоритмууд нь навигацийн эцсийн үр дүнг гаргахад ашигладаг. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн интеграцчилал нь сансрын хөлөг гадны дохио байхгүй үед ч үр дүнтэй жолоодох боломжийг олгодог.
#### Бие даасан замналыг тодорхойлох
Инерцийн навигацийн системийн хамгийн чухал давуу талуудын нэг нь сансрын хөлгийн чиглэлийг бие даан тодорхойлох чадвар юм. Газрын станц эсвэл хиймэл дагуулын байршил тогтоох системд тулгуурладаг уламжлалт навигацийн системээс ялгаатай нь INS нь бие даасан байдлаар ажилладаг. Энэхүү бие даасан байдал нь гадаад дохио найдваргүй эсвэл боломжгүй байж болзошгүй хөөргөх, тойрог замд маневр хийх гэх мэт номлолын чухал үе шатанд ялангуяа ашигтай байдаг.
Хөлөг хөөргөх үе шатанд инерцийн навигацийн систем нь нарийн навигаци, удирдлагын чадавхийг хангаж, сансрын хөлгийг тогтвортой байлгаж, төлөвлөсөн замаа дагахыг баталгаажуулдаг. Сансрын хөлөг дээшлэх үед инерцийн навигацийн систем нь түүний хөдөлгөөнийг тасралтгүй хянаж, нислэгийн оновчтой нөхцлийг хадгалахын тулд бодит цагийн тохируулга хийдэг.
Нислэгийн үе шатанд инерцийн навигацийн систем нь адилхан чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Энэ нь зорилтот тойрог замд нарийн залгахад хялбар болгохын тулд сансрын хөлгийн хандлага, хөдөлгөөнийг тасралтгүй тохируулдаг. Энэ чадвар нь хиймэл дагуул байршуулах, сансрын станцуудыг нийлүүлэх эсвэл од хоорондын хайгуул зэрэгт чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.
#### Дэлхийн ажиглалт ба нөөцийн хайгуул дахь хэрэглээ
Инерцийн навигацийн системийн хэрэглээ нь зөвхөн траекторийг тодорхойлоход хязгаарлагдахгүй. Сансрын маркшейдер, зураглал, газрын нөөцийн хайгуулын ажилд инерцийн навигацийн системүүд нь зөв байрлал, чиглэлийн мэдээллийг өгдөг. Энэхүү өгөгдөл нь дэлхийн ажиглалтын номлолд үнэлж баршгүй ач холбогдолтой бөгөөд эрдэмтэд, судлаачдад дэлхийн нөөц ба байгаль орчны өөрчлөлтийн талаар чухал мэдээлэл цуглуулах боломжийг олгодог.
#### Бэрхшээл ба ирээдүйн хэтийн төлөв
Инерцийн навигацийн системүүд нь олон давуу талтай хэдий ч бэрхшээлгүй байдаг. Цаг хугацаа өнгөрөх тусам мэдрэгчийн алдаа, шилжилт нь нарийвчлалыг аажмаар бууруулдаг. Эдгээр асуудлыг багасгахын тулд үе үе тохируулга хийх, өөр аргаар нөхөн төлбөр олгох шаардлагатай.
Ирээдүйг харахад инерцийн навигацийн системүүдийн ирээдүй гэрэлтэй байна. Технологийн шинэчлэл, судалгааг үргэлжлүүлэн хийснээр навигацийн нарийвчлал, найдвартай байдал мэдэгдэхүйц сайжирна гэж найдаж болно. Эдгээр системүүд хөгжихийн хэрээр нисэх, навигаци болон бусад салбарт улам бүр чухал үүрэг гүйцэтгэж, хүн төрөлхтний орчлон ертөнцийг судлах бат бөх суурийг тавих болно.
Дүгнэж хэлэхэд,инерцийн навигацийн системүүдУхаалаг дизайн, бие даасан чадвараараа сансрын хөлгийн навигацийн технологийн томоохон үсрэлт юм. IMU-ийн хүч, мэдээлэл боловсруулах дэвшилтэт технологийг ашигласнаар INS нь сансрын нислэгийн аюулгүй байдал, үр ашгийг дээшлүүлж зогсохгүй дэлхийгээс цааш цаашдын хайгуулын замыг нээж өгдөг.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 10-р сарын 22