Томоохон бүтээн байгуулалтад судлаачид нэгдсэн инерцийн навигацийн системийг нэвтрүүлснээр навигацийн технологийн дэвшилд хүрсэн.Энэхүү хувьсгалт дэвшил нь навигацийн системд ихээхэн хамааралтай салбаруудад нарийвчлал, нарийвчлал, найдвартай байдлыг авчирч, бидний жолоодлогын арга замыг дахин тодорхойлохыг амлаж байна.
Уламжлал ёсоор навигацийн системүүд нь инерцийн эсвэл хиймэл дагуулын навигацид тулгуурладаг.Гэсэн хэдий ч эдгээр бие даасан систем бүр өөрийн гэсэн хязгаарлалттай байдаг.Байрлал, чиг баримжаа дахь өөрчлөлтийг хэмжихийн тулд хурдатгал хэмжигч, гироскоп ашигладаг инерцийн навигаци нь өндөр нарийвчлалтай гэдгээрээ алдартай боловч цаг хугацааны явцад ихээхэн алдагддаг.Нөгөөтэйгүүр, дэлхийн байршил тогтоох систем (GPS) гэх мэт хиймэл дагуулд суурилсан навигаци нь нарийвчлалыг өгдөг боловч хот суурин газарт дохионы түгжрэл, цаг агаарын таагүй нөхцөл зэрэг хязгаарлалтаас болж зовж шаналж болно.
Инерцийн болон хиймэл дагуулын навигацийн системийг нэгтгэснээр эдгээр хязгаарлалтыг даван туулахын тулд хосолсон инерцийн навигацийн (CIN) технологийг боловсруулсан.Хоёр системийн өгөгдлийг нэгтгэснээр CIN нь илүү хүчирхэг, найдвартай навигацийн шийдлийг баталгаажуулдаг.
Хосолсон инерцийн навигацийн үндсэн хэрэглээний нэг нь бие даасан тээврийн хэрэгслийн салбарт байдаг.Дэвшилтэт жолоочийн тусламжийн систем (ADAS) болон бие даасан автомашинууд байршлаа зөв тодорхойлж, мэдээлэлтэй шийдвэр гаргахын тулд навигацийн системд ихээхэн тулгуурладаг.Инерцийн болон хиймэл дагуулын навигацийг хослуулснаар CIN технологи нь уламжлалт навигацийн системд тулгардаг хязгаарлалтыг даван туулж, нарийн бөгөөд найдвартай байрлал тогтоох боломжийг олгодог.Энэхүү нээлт нь автомат жолоодлоготой тээврийн хэрэгслийг аюулгүй, үр ашигтай байрлуулахад тус дөхөм болж, тэдгээрийн бодит хэрэглээг илүү боломжтой болгоно гэж үзэж байна.
Нэмж дурдахад нисэхийн салбар энэхүү технологийн дэвшлээс ихээхэн ашиг хүртэх болно.Онгоц болон нисдэг тэрэгнүүд нь аюулгүй хөөрөх, буух, агаарын маневр хийхэд үнэн зөв навигацийн системд тулгуурладаг.Нисмэл инерцийн навигацийг нэгтгэснээр онгоц нь бие даасан системийн хязгаарлалтыг даван туулж, ямар ч дохионы хөндлөнгийн оролцоогүйгээр тасралтгүй, найдвартай навигацийг хангаж чадна.Навигацийн нарийвчлал, нөөцийг сайжруулснаар нислэгийн аюулгүй байдал, ялангуяа цаг агаарын тааламжгүй нөхцөл байдал эсвэл хиймэл дагуулын хамрах хүрээ хязгаарлагдмал бүсэд байх болно.
Автономит тээврийн хэрэгсэл, нисэхээс гадна хосолсон инерцийн навигаци нь тэнгис, робот, цэргийн хэрэглээнд асар их боломжтой.Усан доорх хайгуул, нисгэгчгүй усан доорх тээврийн хэрэгсэл (UUVs)-аас эхлээд робот мэс засал, хамгаалалтын систем хүртэл үнэн зөв, найдвартай навигацийн системийг нэгтгэснээр эдгээр салбарт хувьсгал хийж, шинэ боломжуудыг нээж, үр ашиг, үр дүнтэй байдлыг хангах болно.
Нэгдсэн инерцийн навигацийн судалгаа, хөгжүүлэлтийн ажил нь ирээдүйтэй үр дүнг харуулж байна.Хэд хэдэн компани, эрдэм шинжилгээний хүрээлэн, их дээд сургуулиуд технологийг цаашид хөгжүүлэхийн тулд идэвхтэй ажиллаж байна.Найдвартай, үнэн зөв навигацийн системийн эрэлт хэрэгцээ нэмэгдэж байгаа тул энэ салбарт тасралтгүй шинэчлэл, сайжруулалт хийх шаардлагатай байна.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 4-р сарын 15