Инерцийн хэмжилтийн нэгжүүд (IMUs) болон тэдгээрийн хандлагын шийдлүүдийн талаар мэдэж аваарай

Технологийн хурдацтай хөгжиж буй ертөнцөдинерцийн хэмжих нэгж (IMUs)сансар огторгуйгаас эхлээд автомашины систем хүртэлх төрөл бүрийн хэрэглээний чухал бүрэлдэхүүн хэсэг гэдгээрээ ялгардаг. Энэ нийтлэлд ОУЭБ-ын нарийн төвөгтэй байдал, түүний чадавхи, хандлагын шийдлийг хангахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

 

####IMU гэж юу вэ?

 

Анинерцийн хэмжих нэгж (IMU)Энэ нь тодорхой хүч, өнцгийн хурд, заримдаа түүнийг хүрээлэн буй соронзон орныг хэмждэг цогц төхөөрөмж юм. Гурван хэмжээст орон зай дахь объектын чиглэл, хөдөлгөөнийг тодорхойлоход голчлон ашигладаг. IMU нь оосортой инерцийн навигацийн систем бөгөөд энэ нь ажиллахад ямар ч хөдөлгөөнт хэсэг шаарддаггүй, авсаархан, найдвартай болгодог гэсэн үг юм.

 

#### IMU юу хийж чадах вэ?

 

IMU-ийн үйл ажиллагаа маш өргөн хүрээтэй. Энэ нь объектуудын хөдөлгөөнийг хянаж, навигаци, тогтвортой байдал, хяналтын системд чухал мэдээллээр хангадаг. Сансар огторгуйд IMU-г нисэх онгоц, сансрын хөлөгт чиглэл, замналыг хадгалахад ашигладаг. Автомашины хэрэглээний хувьд тэдгээр нь тээврийн хэрэгслийн тогтвортой байдал, навигацийн чадварыг сайжруулдаг, ялангуяа GPS дохио сул эсвэл ашиглах боломжгүй орчинд. Нэмж дурдахад IMU нь робот техник, виртуал бодит байдал, хөдөлгөөнт төхөөрөмжүүдийн салшгүй хэсэг бөгөөд хөдөлгөөнийг нарийн хянах, хэрэглэгчийн харилцан үйлчлэлийг бий болгодог.

 

#### IMU нь юуг агуулдаг вэ?

 

IMU нь ихэвчлэн гурван үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрддэг: акселерометр, гироскоп, заримдаа соронзон хэмжигч. Хурдасгагч нь гурван тэнхлэг (X, Y, Z, Z) дагуух шугаман хурдатгалыг хэмждэг бол гироскоп нь эдгээр тэнхлэгүүдийн эргэн тойрон дахь эргэлтийн хурдыг хэмждэг. Зарим дэвшилтэт IMU-ууд нь дэлхийн соронзон оронтой холбоотой нэмэлт чиг баримжааны мэдээллийг өгөхийн тулд соронзон хэмжигчийг агуулдаг. Мэдрэгчийн энэхүү хослол нь IMU-д хөдөлгөөн, чиг баримжааны иж бүрэн мэдээллийг өгөх боломжийг олгодог.

 

####IMU ажиллах зарчим

 

IMU-ийн ажиллах зарчим нь мэдрэгчийн өгөгдлийг цаг хугацааны явцад нэгтгэхэд суурилдаг. Акселерометр нь хурдны өөрчлөлтийг илрүүлдэг бол гироскоп нь өнцгийн байрлал дахь өөрчлөлтийг хэмждэг. Эдгээр хэмжилтийг тасралтгүй түүвэрлэснээр IMU нь тухайн объектын одоогийн байрлал, чиглэлийг гарал үүсэлтэй нь харьцуулан тооцоолж чадна. Гэсэн хэдий ч IMU нь харьцангуй байрлалын мэдээллийг өгдөг бөгөөд энэ нь мэдэгдэж буй гарал үүслийн хөдөлгөөнийг хянадаг боловч үнэмлэхүй байрлалын мэдээллийг өгдөггүй гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй.

 

Тэдний үйл ажиллагааг сайжруулахын тулд IMU-г ихэвчлэн Global Positioning System (GPS) технологитой нэгтгэдэг. Хэдийгээр GPS нь үнэмлэхүй байрлал тогтоох боломжийг олгодог боловч хотын хавцал, өтгөн ой зэрэг тодорхой орчинд найдваргүй байж болно. Эдгээр хувилбарт IMU GPS-ийн дохионы алдагдлыг нөхөж, тээврийн хэрэгсэл, тоног төхөөрөмжид зөв навигаци хийх, "төөрөхгүй" байх боломжийг олгодог.

 

#### Дүгнэлт

 

Дүгнэж хэлэхэд,инерцийн хэмжих нэгж (IMU)орчин үеийн навигаци болон хөдөлгөөнийг хянах системд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг амин чухал технологи юм. Хурдасгал хэмжигч ба гироскопыг хослуулснаар IMU нь объектын чиг баримжаа, хөдөлгөөнийг тодорхойлоход шаардлагатай мэдээллийг өгдөг. Энэ нь харьцангуй байршлын мэдээллийг өгдөг ч GPS технологитой нэгтгэснээр хэрэглэгчид хэцүү орчинд ч үнэн зөв навигац хийх боломжийг олгодог. Технологи тасралтгүй хөгжихийн хэрээр IMU нь аюулгүй байдал, үр ашиг, хэрэглэгчийн туршлагыг сайжруулж, салбар даяар шинэлэг шийдлүүдийг хөгжүүлэх тулгын чулуу хэвээр байх болно.

 

Та сансар огторгуй, автомашин, робот техникийн чиглэлээр ажилладаг эсэхээс үл хамааран ОУИС-ийн чадавхи, чадавхийг ойлгох нь түүний боломжуудыг бүрэн дүүрэн хэрэгжүүлэхэд чухал ач холбогдолтой.