![блог_дүрс](http://www.jd-imu.com/uploads/blog_icon.png)
I/F хувиргах хэлхээ нь аналог гүйдлийг импульсийн давтамж болгон хувиргах гүйдэл/давтамж хувиргах хэлхээ юм.
Өндөр технологийн хөгжлийн эрин үед навигацийн систем нь бидний амьдралын салшгүй хэсэг болсон.Микроэлектромеханик систем (MEMS) технологийг ашиглан үйлдвэрлэсэн инерцийн навигацийн систем болох MEMS инерцийн навигацийн систем (MEMS инерцийн навигацийн систем) нь аажмаар навигацийн салбарт шинэ дуртай зүйл болж байна.Энэхүү нийтлэлд MEMS инерцийн нэгдсэн навигацийн системийн ажиллах зарчим, давуу тал, хэрэглээний талбаруудыг танилцуулах болно.
MEMS инерцийн нэгдсэн навигацийн систем нь жижигрүүлэх технологид суурилсан навигацийн систем юм.Энэ нь хурдатгал, өнцгийн хурд зэрэг мэдээллийг хэмжих, боловсруулах замаар нисэх онгоц, тээврийн хэрэгсэл, хөлөг онгоцны байрлал, чиглэл, хурдыг тодорхойлдог.Энэ нь ихэвчлэн гурван тэнхлэгт акселерометр ба гурван тэнхлэгийн гироскопоос бүрдэнэ.Тэдний гаралтын дохиог нэгтгэж, боловсруулснаар өндөр нарийвчлалтай навигацийн мэдээллээр хангах боломжтой.Уламжлалт инерцийн навигацийн системүүдтэй харьцуулахад MEMS инерцийн нэгдсэн навигацийн системүүд нь жижиг хэмжээтэй, хөнгөн жинтэй, бага эрчим хүч зарцуулдаг, хямд өртөгтэй тул дрон, хөдөлгөөнт робот, тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан навигацийн систем зэрэг салбарт өргөн хэрэглээний боломж олгодог. ..
MEMS инерцийн нэгдсэн навигацийн системийн ажиллах зарчим нь инерцийн хэмжилтийн нэгж (IMU) зарчим дээр суурилдаг.Акселерометр нь системийн хурдатгалыг хэмждэг бол гироскоп нь системийн өнцгийн хурдыг хэмждэг.Энэхүү мэдээллийг нэгтгэж, боловсруулснаар систем нь бодит цаг хугацаанд агаарын хөлөг, тээврийн хэрэгсэл, хөлөг онгоцны байрлал, чиглэл, хурдыг тооцоолох боломжтой.MEMS инерцийн нэгдсэн навигацийн системүүд нь жижигрүүлсэн шинж чанараараа GPS дохиог ашиглах боломжгүй эсвэл саад учруулдаг орчинд найдвартай навигацийн шийдлүүдийг гаргаж чаддаг тул цэрэг, сансар, үйлдвэрлэлийн салбарт өргөн хэрэглэгддэг.
Уламжлалт навигацийн талбарт ашиглагдахаас гадна MEMS инерцийн нэгдсэн навигацийн системүүд нь шинээр гарч ирж буй зарим салбарт асар их боломжийг харуулсан.Жишээлбэл, ухаалаг зүүдэг төхөөрөмжүүдэд MEMS инерцийн нэгдсэн навигацийн системийг доторх байрлал, хөдөлгөөнийг хянахад ашиглах боломжтой;виртуал бодит байдал болон нэмэгдсэн бодит байдлын технологид үүнийг толгой хянах, дохио зангаа танихад ашиглах боломжтой.Эдгээр хэрэглээний талбаруудыг өргөжүүлэх нь MEMS инерцийн нэгдсэн навигацийн системийг хөгжүүлэх шинэ боломжийг олгодог.
Дүгнэж хэлэхэд, MEMS инерцийн нэгдсэн навигацийн систем нь жижигжүүлэх технологид суурилсан навигацийн систем болохын хувьд жижиг хэмжээтэй, хөнгөн жинтэй, бага эрчим хүч зарцуулдаг, зардал багатай зэрэг давуу талтай бөгөөд дрон, хөдөлгөөнт робот, тээврийн хэрэгсэлд суурилуулахад тохиромжтой. навигацийн системүүд.болон бусад салбарууд.Энэ нь GPS дохиог ашиглах боломжгүй эсвэл саад учруулдаг орчинд найдвартай навигацийн шийдлүүдийг гаргаж чаддаг тул цэрэг, сансар, үйлдвэрлэлийн салбарт өргөн хэрэглэгддэг.Технологийн тасралтгүй дэвшлийн дагуу MEMS инерцийн нэгдсэн навигацийн систем нь илүү олон салбарт өөрийн хүчирхэг чадавхийг харуулах болно гэж үзэж байна.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 4-р сарын 13