Энэ нь нисэх онгоц, тээврийн хэрэгсэл, робот, усан доорх тээврийн хэрэгсэл гэх мэтэд тохиромжтой.
Хүчтэй чичиргээ, цохилтонд тэсвэртэй. Энэ нь -40°C~+70°C-д өнцгийн хурдны үнэн зөв мэдээллийг өгөх боломжтой.
Нисэх:нисгэгчгүй онгоц, ухаалаг бөмбөг, пуужин.
Газар:Нисгэгчгүй машин, робот гэх мэт.
Усан доорх:торпедо.
Метрийн ангилал | Метрийн нэр | Гүйцэтгэлийн хэмжүүр | Тайлбар |
AHRS параметрүүд | Хандлага (давирхай, өнхрөх) | 0.05° | 1σ |
Гарчиг | 0.3° | 1σ (соронзон залруулах горим) | |
Налуу өнцгийн хэмжилтийн хүрээ | ±90° | ||
өнхрөх өнцгийг хэмжих хүрээ | ±180° | ||
Толгойн өнцгийн хэмжилтийн хүрээ | 0~360° | ||
Гироскопын хэмжих хүрээ | ±500°/с | ||
Акселерометрийн хэмжилтийн хүрээ | ±30г | ||
Соронзон хэмжигч хэмжих хүрээ | ±5гуас | ||
Интерфэйсийн шинж чанар | |||
Интерфейсийн төрөл | RS-422 | Баудын хурд | 230400bps (өөрчлөх боломжтой) |
Өгөгдлийн шинэчлэлтийн хурд | 200Гц (захиалах боломжтой) | ||
Байгаль орчинд дасан зохицох чадвар | |||
Ашиглалтын температурын хүрээ | -40°C~+70°C | ||
Хадгалах температурын хүрээ | -55°C~+85°C | ||
Чичиргээ (г) | 6.06г (rms), 20Hz~2000Hz | ||
Цахилгааны шинж чанар | |||
Оролтын хүчдэл (DC) | +5V | ||
Физик шинж чанар | |||
Хэмжээ | 44.8мм*38.5мм*21.5мм | ||
Жин | 55 гр |
XC-AHRS-M05 нь бат бөх бүтэцтэй, өндөр гүйцэтгэлтэй тул өргөн хүрээний хэрэглээнд ашиглагдаж, хамгийн хэцүү орчинд ч үнэн зөв, найдвартай уншилтыг өгдөг. Энэхүү систем нь гироскоп, хурдатгал хэмжигч, соронзон луужин, температур мэдрэгч, барометр зэрэг янз бүрийн мэдрэгч төхөөрөмжүүдийн нэгдлийг хангахын тулд +5V-ээр ажилладаг өндөр хүчин чадалтай жижиг хэмжээтэй MCU ашигладаг.
Энэ бүтээгдэхүүний гол онцлогуудын нэг нь чиг баримжаа, хурдатгал болон бусад чухал үзүүлэлтүүдийн талаар үнэн зөв, найдвартай мэдээлэл өгөхийн тулд хэд хэдэн мэдрэгчийг ашигладаг гурван тэнхлэгтэй загвар юм. Энэхүү гурван тэнхлэгийн тохиргоо нь систем нь нарийн төвөгтэй орчинд маневр хийж, чухал өгөгдлийг алдаагүйгээр хангах боломжийг олгодог.
XC-AHRS-M05-ийн өөр нэг чухал давуу тал нь түүний маш сайн өргөтгөх чадвар юм. Сайжруулсан ажиллагаа, илүү нарийвчлалтай хэмжилтийг хангахын тулд системийг янз бүрийн төхөөрөмжтэй хялбархан нэгтгэж болно. Энэхүү системийг ашигласнаар та хичнээн төвөгтэй байсан ч гэсэн өөрийн хэрэглээний төгс шийдлийг боловсруулах уян хатан чадвартай гэдэгт итгэлтэй байж болно.
Тиймээс та нарийн төвөгтэй гадаргуу дээр жолоодож, өндөрт нисэх эсвэл далайн гүнд аялж байгаа эсэхээс үл хамааран XC-AHRS-M05 танд туслах болно. Таны нөхцөл байдал ямар ч байсан манай систем танд үнэн зөв, найдвартай мэдээлэл цуглуулахад шаардлагатай бүх зүйлийг өгдөг.