Автономит жолоодлогын хурдацтай хөгжиж буй салбарт инерцийн хэмжилтийн нэгж (IMU) нь байрлал тогтоох системийн гол бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд хамгийн сүүлийн хамгаалалтын шугам болсон. Энэхүү нийтлэл нь бие даасан жолоодлогын IMU-ийн ашиг тус, тэдгээрийн хэрэглээ, өндөр хүчин чадалтай микро цахилгаан механик систем (MEMS) IMU-ийн шинээр гарч ирж буй зах зээлийг судлах болно.
IMU-г ойлгох
Инерцийн хэмжилтийн нэгж (IMU) нь тээврийн хэрэгслийн эргэн тойронд тодорхой хүч, өнцгийн хурд, соронзон орныг хэмжихийн тулд акселерометр, гироскоп, заримдаа соронзон хэмжигчийг хослуулсан цогц төхөөрөмж юм. Эдгээр хэмжилтийг цаг хугацааны явцад нэгтгэснээр IMU нь тээврийн хэрэгслийн байрлал, чиглэл, хурдны талаар нарийн мэдээлэл өгөх боломжтой. Энэ чадвар нь нарийн төвөгтэй орчинд аюулгүй жолоодохын тулд байршлын үнэн зөв өгөгдөлд тулгуурладаг бие даасан тээврийн хэрэгслийн хувьд маш чухал юм.
Автономит жолоодоход IMU-ийн хэрэглээ ба нөлөө
Автономит жолоодлогод IMU-ийн хэрэглээ маш олон янз байдаг. Эдгээр нь байршил тогтоох системийн найдвартай байдал, нарийвчлалыг сайжруулахад гол үүрэг гүйцэтгэдэг, ялангуяа GPS-ийн дохио сул эсвэл боломжгүй байдаг, тухайлбал хотын хавцал, хонгил зэрэг нөхцөлд. Ийм нөхцөлд IMU нь хүчирхэг нөөц төхөөрөмжийн үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь тээврийн хэрэгслийг аюулгүй, үр дүнтэй ажиллуулах боломжийг олгодог.
Нэмж дурдахад IMU нь мэдрэгчийг нэгтгэх үйл явцад хувь нэмэр оруулдаг бөгөөд энэ нь lidar, камер, радар зэрэг янз бүрийн мэдрэгчээс авсан өгөгдлийг нэгтгэж, тээврийн хэрэгслийн эргэн тойрон дахь орчны талаар иж бүрэн ойлголттой болно. Тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөний талаарх бодит мэдээллийг өгснөөр IMU нь мэдрэгчийг нэгтгэх алгоритмын нарийвчлалыг сайжруулахад тусалдаг бөгөөд ингэснээр шийдвэр гаргах болон навигацийн чадварыг сайжруулдаг.
IMU-ийн нөлөөлөл нь байр сууриа тодорхойлохоос ч илүү байдаг. Эдгээр нь тээврийн хэрэгслийн тогтвортой байдал, хяналтыг сайжруулж, хурдатгал, тоормослох, эргэлтийг жигд болгодог. Энэ нь ялангуяа бие даасан жолоодлогод чухал ач холбогдолтой бөгөөд зорчигчдын тав тух, аюулгүй байдлыг хангах нь чухал юм. Өндөр хүчин чадалтай MEMS IMU-ууд нь ялангуяа мэдрэмжийг нэмэгдүүлж, дуу чимээг багасгадаг тул бие даасан тээврийн хэрэгслийн хатуу шаардлагыг хангахад тохиромжтой.
Автономит жолоодлогын IMU-ийн хүчтэй зах зээл
Автономит жолоодлогын IMU зах зээл ихээхэн өсөлттэй байна. Автомашины салбар цахилгаанжуулалт, автоматжуулалт руу шилжиж байгаа тул мэдрэгчийн дэвшилтэт технологиуд, түүний дотор өндөр хүчин чадалтай технологиуд эрэлт хэрэгцээтэй байна.MEMS IMUs, өссөөр байна. Салбарын мэдээлснээр, автомашины хэрэглээнд IMU-ийн дэлхийн зах зээл ойрын хэдэн жилд олон тэрбум долларт хүрэх төлөвтэй байгаа нь бие даасан жолоодлогын технологи улам бүр түгээмэл болж байгаатай холбоотой юм.
Энэхүү хүчирхэг зах зээлийн төлөв байдалд хэд хэдэн хүчин зүйл нөлөөлдөг. Нэгдүгээрт, тээврийн хэрэгслийн аюулгүй байдлын сайжруулсан шинж чанарууд нь үйлдвэрлэгчдийг дэвшилтэт мэдрэгч системд их хэмжээний хөрөнгө оруулалт хийхэд хүргэсэн. IMU нь хөдөлгөөний үнэн зөв мэдээллийг өгдөг тул эдгээр системийн салшгүй хэсэг юм. Хоёрдугаарт, ухаалаг хотууд болон холбогдсон машинуудын сонирхол нэмэгдэж байгаа нь найдвартай байршил тогтоох технологийн хэрэгцээг улам бүр нэмэгдүүлж байна. Хотын орчин илүү төвөгтэй болохын хэрээр навигацийн нарийн шийдлүүдийн хэрэгцээ улам бүр чухал болж байна.
Товчхондоо, өндөр үзүүлэлттэй MEMS IMU нь бие даасан жолоодлогын дараагийн чиг хандлага болох төлөвтэй байна. Тэдний нутагшуулах, тогтвортой байдал, мэдрэгчийг нэгтгэх зэрэг давуу талууд нь бие даасан тээврийн хэрэгслийн аюулгүй, үр ашигтай ажиллахад зайлшгүй шаардлагатай болгодог. Эдгээр технологийн зах зээл өргөжин тэлсээр байгаа тул ОУХБХ-ны үүрэг улам тодорхой болж, бие даасан жолоодлогын экосистемийн тулгын чулуу болох байр сууриа бэхжүүлнэ.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 9-р сарын 09-ний өдөр