Бүтээгдэхүүн
IMU-M05B – Нарийвчлалтай навигацийн өндөр чанартай инерцийн хэмжилтийн нэгж
Хэрэглээний хамрах хүрээ
Үүнийг серво систем, хосолсон навигаци, хандлагын лавлагааны систем болон бусад салбарт ашиглаж болно.
Байгаль орчинд дасан зохицох
Хүчтэй чичиргээ, цохилтонд тэсвэртэй.Энэ нь -40°C~+85°C-д өнцгийн хурдны үнэн зөв мэдээллийг өгөх боломжтой.
Маш сайн гүйцэтгэл
Өндөр нарийвчлалтай гироскоп ба акселерометр ашиглах.Хиймэл дагуулын хосолсон навигацийн толгойн нарийвчлал нь 0.3° (RMS) өндөр байна.Хяналтын нарийвчлал нь 40урадаас илүү байдаг.
Хэрэглээний талбар
Агаарын хөлөг болон бусад нислэгийн тээвэрлэгч, фотоэлектрик подволк (хосолсон навигаци ба серво удирдлага), нисгэгчгүй машин, цамхаг, робот гэх мэт.
Бүтээгдэхүүний гүйцэтгэлийн параметрүүд
| Метрийн ангилал | Метрийн нэр | Гүйцэтгэлийн хэмжүүр | Тайлбар |
|
Гироскопын параметрүүд
| хэмжих хүрээ | ±500°/с |
|
| Хуваарийн хүчин зүйлийн давтагдах чадвар | <50ppm |
| |
| Хуваарийн хүчин зүйлийн шугаман байдал | <200ppm |
| |
| Нэг талыг барьсан тогтвортой байдал | <1°/ц(1σ) | Үндэсний цэргийн стандарт | |
| Нэг талыг барьсан тогтворгүй байдал | <0.1°/ц(1σ) | Аллан муруй | |
| Нэг талыг барьсан давтагдах чадвар | <0.5°/ц(1σ) | ||
| Дамжуулах өргөн (-3дБ) | 250 Гц | ||
|
Акселерометрийн параметрүүд | хэмжих хүрээ | ±50г | тохируулах боломжтой |
| Хуваарийн хүчин зүйлийн давтагдах чадвар | < 300ppm |
| |
| Хуваарийн хүчин зүйлийн шугаман байдал | <1000ppm |
| |
| Нэг талыг барьсан тогтвортой байдал | <0.1мг(1σ) |
| |
| Нэг талыг барьсан давтагдах чадвар | <0.1мг(1σ) |
| |
| Дамжуулах зурвасын өргөн | 100 Гц |
| |
| ИнтерфэйсCхарактеристик | |||
| Интерфейсийн төрөл | RS-422 | Дохионы түвшин | 921600bps (өөрчлөх боломжтой) |
| Өгөгдлийн шинэчлэлтийн хурд | 1КГц(захиалах боломжтой) | ||
| Байгаль орчныAдасан зохицох чадвар | |||
| Ашиглалтын температурын хүрээ | -40°C~+85°C | ||
| Хадгалах температурын хүрээ | -55°C~+100°C | ||
| Чичиргээ (г) | 6.06г (rms), 20Hz ~ 2000Hz | ||
| ЦахилгаанCхарактеристик | |||
| Оролтын хүчдэл (DC) | +5V | ||
| ФизикCхарактеристик | |||
| Хэмжээ | 44.8мм*38.5мм*21.5мм | ||
| Жин | 55 гр | ||
- Хэмжээ, бүтцийг өөрчлөх боломжтой
- Үзүүлэлтүүд нь намаас өндөр хүртэлх бүх хүрээг хамарна
- Маш хямд үнэ
- Хүргэлтийн богино хугацаа, цаг тухайд нь санал хүсэлт
- Сургууль-Аж ахуйн нэгжийн хамтын ажиллагааны судалгаа бүтцийг хөгжүүлэх
- Өөрийн автомат засвар, угсрах шугам
- Өөрийн гэсэн байгаль орчны даралтын лаборатори
