Автономит жолоодлогын хурдацтай хөгжиж буй салбарт үнэн зөв, найдвартай байрлал тогтоох системийн хэрэгцээ урьд өмнө хэзээ ч ийм яаралтай байгаагүй. Төрөл бүрийн технологиудын дундИнерцийн хэмжих нэгж (IMUs)Хосгүй байрлал тогтоох нарийвчлал, уян хатан байдлыг хангасан хамгаалалтын сүүлчийн шугам гэдгээрээ ялгардаг. Автономит машинууд нарийн төвөгтэй орчинд жолоодох үед IMU нь уламжлалт байрлал тогтоох аргуудын хязгаарлалтыг арилгах хүчирхэг шийдэл болж чадна.
IMU-ийн хамгийн чухал давуу талуудын нэг нь тэдгээр нь гадны дохионоос хамааралгүй байдаг. Хиймэл дагуулын хамрах хүрээ, өндөр нарийвчлалтай газрын зураг, ойлголтын чанар, алгоритмын гүйцэтгэлд тулгуурладаг GPS-ээс ялгаатай нь IMU нь бие даасан системээр ажилладаг. Энэхүү хар хайрцагны арга нь IMU-ууд нь бусад байршил тогтоох технологитой адил эмзэг байдалд орохгүй гэсэн үг юм. Жишээлбэл, GPS дохио нь хотын хавцал эсвэл цаг агаарын хүнд нөхцөл байдлаас болж саад болж болзошгүй бөгөөд өндөр нарийвчлалтай газрын зураг нь хүрээлэн буй орчны бодит цагийн өөрчлөлтийг үргэлж тусгадаггүй. Үүний эсрэгээр, IMU нь өнцгийн хурд болон хурдатгалын талаар тасралтгүй мэдээллээр хангадаг бөгөөд бие даасан тээврийн хэрэгсэл нь хэцүү нөхцөлд ч зөв байрлалыг хадгалах боломжийг олгодог.
Нэмж дурдахад IMU-ийн суурилуулалтын уян хатан байдал нь бие даасан жолоодлогын хэрэглээнд тэдний сонирхолыг нэмэгдүүлдэг. IMU нь гадны дохио шаарддаггүй тул тээврийн хэрэгслийн явах эд анги гэх мэт хамгаалагдсан хэсэгт болгоомжтой суулгаж болно. Энэ байрлал нь тэднийг болзошгүй цахилгаан болон механик халдлагаас хамгаалаад зогсохгүй, хог хаягдал, цаг агаарын таагүй байдал зэрэг гадны хүчин зүйлийн нөлөөллөөс үүсэх хохирлын эрсдлийг бууруулдаг. Үүний эсрэгээр камер, лидар, радар зэрэг бусад мэдрэгчүүд нь цахилгаан соронзон долгион эсвэл хүчтэй гэрлийн дохионы хөндлөнгийн оролцоонд өртөмтгий байдаг бөгөөд энэ нь тэдний үр дүнтэй байдалд нөлөөлдөг. IMU-ийн бат бөх дизайн, хөндлөнгийн хамгаалалт нь түүнийг болзошгүй аюулын үед найдвартай байрлалыг баталгаажуулахад тохиромжтой.
IMU хэмжилтийн төрөлхийн илүүдэл нь тэдний найдвартай байдлыг улам сайжруулдаг. Өнцгийн хурд ба хурдатгалын өгөгдлийг дугуйны хурд, жолооны өнцөг гэх мэт нэмэлт оролттой хослуулснаар IMU нь өндөр итгэлтэй гаралтыг гаргаж чадна. Энэхүү илүүдэл нь өндөр эрсдэлтэй, алдаа гаргах магадлал бага байдаг бие даасан жолоодлогын нөхцөлд маш чухал юм. Бусад мэдрэгчүүд нь үнэмлэхүй эсвэл харьцангуй байршлын үр дүнг өгч болох ч IMU-ийн иж бүрэн мэдээлэл нэгтгэх нь илүү нарийвчлалтай, найдвартай навигацийн шийдлийг бий болгодог.
Автономит жолоодлогын салбарт IMU-ийн үүрэг нь зөвхөн байрлал тогтоох биш юм. Бусад мэдрэгчийн өгөгдөл байхгүй эсвэл эвдэрсэн үед энэ нь чухал нэмэлт болж чадна. Тээврийн хэрэгслийн хандлага, чиглэл, хурд, байрлал дахь өөрчлөлтийг тооцоолсноор IMU нь GNSS дохионы шинэчлэлтүүдийн хоорондын зөрүүг үр дүнтэйгээр нөхөж чадна. GNSS болон бусад мэдрэгч эвдэрсэн тохиолдолд IMU машиныг зам дээр байлгахын тулд үхсэн тооцоог хийж чадна. Энэ функц нь IMU-г бие даасан мэдээллийн эх сурвалж болгож, бусад мэдрэгчээс авсан мэдээллийг богино хугацаанд удирдах, шалгах чадвартай.
Одоогийн байдлаар 6 тэнхлэг ба 9 тэнхлэгтэй загвар зэрэг олон төрлийн IMU-ийг зах зээл дээр худалдаалж байна. 6 тэнхлэгт IMU нь гурван тэнхлэгт акселерометр, гурван тэнхлэгт гироскопыг агуулдаг бол 9 тэнхлэгтэй IMU нь гүйцэтгэлийг сайжруулахын тулд гурван тэнхлэгт соронзон хэмжигчийг нэмдэг. Олон IMU-ууд MEMS технологийг ашигладаг бөгөөд бодит цагийн температур тохируулга хийх зориулалттай термометрийг суурилуулснаар тэдгээрийн нарийвчлалыг улам сайжруулдаг.
Ерөнхийдөө бие даасан жолоодлогын технологийг тасралтгүй хөгжүүлснээр IMU нь байрлал тогтоох системийн гол бүрэлдэхүүн хэсэг болсон. IMU нь өндөр итгэлтэй, гадны дохиололд тэсвэртэй, хөндлөнгийн нөлөөллөөс хамгаалах хүчтэй чадвараараа бие даасан тээврийн хэрэгслийн хамгаалалтын сүүлчийн шугам болсон. Найдвартай, үнэн зөв байрлалыг баталгаажуулснаар,IMUsАвтономит жолоодлогын системийг аюулгүй, үр ашигтай ажиллуулахад гол үүрэг гүйцэтгэж, ирээдүйн тээврийн хэрэгслийн зайлшгүй чухал хөрөнгө болно.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 11-р сарын 11